起重機大車同步自動糾偏控制
起重機由于車輪速度不一;兩條大車軌道水平差異超標;車體重心移動;車輪組的安裝誤差等;在電動機受控相同的情況下,加之跨度長,運行距離遠等特點,使得起重機大車行走時,極易發(fā)生啃軌現(xiàn)象。既影起重機的穩(wěn)定運行,又給生產(chǎn)工作帶來安全隱患。為解決啃軌問題,通常采用潤滑車輪輪緣和軌道側(cè)面,加裝水平輪,調(diào)整車輪安裝精度以及斷電糾偏等方法,不僅效果不理想,而且實施困難。
當起重機大車運行時,在沒有發(fā)生啃軌的情況下,安裝在大車兩側(cè)相對應(yīng)的車輪組會同時運行在同一水平線上。即使他們之間存在著誤差,這個誤差也會是在允許范圍內(nèi)而且始終保持不變。在這樣的情況下,車輪輪緣和軌道之間就不會產(chǎn)生擠壓。反之在大車運行時,兩側(cè)車輪組相對位置產(chǎn)生了偏差即行程差,那么這就會使行車車體相對于軌道發(fā)生偏斜,造成車輪輪緣與軌道之間發(fā)生擠壓形成啃軌。如果在兩側(cè)車輪組行程差大于允許值時,對兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié):降低相對位置超前一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速,提高相對位置在后一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速,或者保持一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不變,提高或降低另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速,使兩側(cè)車輪的行程差始終在允許的范圍內(nèi)。這樣就可以有效的防止啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。
由于早期行車采用二次電阻調(diào)速,現(xiàn)在可以采用編碼器、顯示控制儀等為主要設(shè)備構(gòu)成的起重機大車自動糾偏系統(tǒng)。經(jīng)過現(xiàn)場的調(diào)試和運行,這套系統(tǒng)能夠?qū)ζ鹬貦C大車車身發(fā)生的偏斜進行自動的糾正,使啃軌現(xiàn)象得到消除,滿足了現(xiàn)場生產(chǎn)要求。
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